La première personne à théoriser que les planètes tournent autour du soleil était Aristarque de Samos, un astronome et mathématicien grec qui a vécu au troisième siècle avant JC Sa théorie était en conflit avec les modèles géocentriques dominants de l'époque , et il n'a pas été largement accepté.
Au XVIe siècle, Nicolas Copernic a revisité le concept du système solaire héliocentrique et l'a utilisé comme base pour un modèle mathématique du ciel. Son travail s'est avéré révolutionnaire et a redéfini la compréhension scientifique de l'astronomie. Son travail a déclenché un conflit massif avec l'église catholique, qui tenait fermement au modèle géocentrique de l'univers.
