Aucun inventeur de pyjama n'a été enregistré en 2014. Le pyjama en tant que vêtement a été adopté pour la première fois dans le monde occidental en 1870, et il s'inspirait du sarouel persan traditionnel. Le mot « pyjama » a ses racines dans le mot persan « pyjama », qui signifie « vêtement de jambe ».
Les pyjamas ont d'abord été portés par les hommes. Dans les années 1890, ils avaient remplacé les chemises de nuit traditionnelles. Dans les années 1930, le pyjama faisait désormais partie de la culture sociale et était considéré comme une tenue de soirée élégante. Les pyjamas du début du XXe siècle étaient confectionnés en coton ou en soie. Les femmes ont adopté le pyjama un peu plus lentement que les hommes.