Plusieurs inventeurs ont créé des machines à écrire similaires à une machine à écrire. La première personne à développer, breveter et produire en série une machine à écrire était Rasmus Malling-Hansen du Danemark. Malling-Hansen a breveté pour la première fois sa boule d'écriture en 1870, mais a continué à mettre à jour et à améliorer sa machine à écrire pendant près d'une décennie.
Rasmus Malling-Hansen a été acclamé par la critique pour sa version de la machine à écrire. Sa boule d'écriture utilisait des touches avec un seul caractère sur chaque touche. Ceux-ci étaient disposés en une forme sphérique au-dessus d'un morceau de papier maintenu sur un cylindre. La machine a remporté des prix aux expositions universelles de Vienne, aux expositions d'art, d'agriculture et d'industrie scandinaves à Copenhague et au centenaire de Philadelphie.
Le philosophe Friedrich Nietzsche possédait une boule d'écriture Malling-Hansen. Certaines des œuvres dactylographiées originales de Nietzsche ont été conservées et exposées par la Société Malling-Hansen.
