Aucun individu connu n'a inventé le marteau, car les marteaux sont utilisés depuis des siècles. Il existe des documents de la Rome antique et du Moyen Âge qui parlent des marteaux et de leur utilisation.
Le terme « marteau » comprend une grande variété d'outils utilisés pour frapper des objets. Le type de marteau le plus connu est le marteau de charpentier, qui a une griffe à une extrémité. Ce type de marteau s'est probablement développé à l'époque romaine.
D'autres types de marteaux comprennent les marteaux de forgeron, les marteaux à panne sphérique de machiniste, les marteaux en pierre, les marteaux de maçon et les marteaux à clous. Chacun de ces types varie en taille et en poids, en fonction de son objectif. Un pounder, ou hammerstone, était probablement le premier marteau à avoir un manche.
