Le glockenspiel de style clavier moderne a été inventé par Auguste Mustel à Paris en 1886. L'instrument est généralement utilisé pour jouer des parties de glockenspiel difficiles dans la musique orchestrale et est également connu sous le nom de célesta.
L'instrument est un mélange des glockenspiels "cloches" originaux utilisés dès le 14ème siècle et du métallophone, qui a vu le jour au milieu du 18ème siècle. Les Hollandais du XVIIe siècle ont été les premiers à remplacer les cloches par des "barres" plus simples, bien que la pratique n'ait pas été largement adoptée avant la première moitié du XIXe siècle. Vers cette époque, les claviers à maillet sont progressivement remplacés par ceux dont les barres sont frappées par de petits marteaux déclenchés par des touches. Une version portable du glockenspiel, appelée cloche lyre, est utilisée par les fanfares et les ensembles d'instruments à vent.
