Les premiers outils des hommes des cavernes, datant de millions d'années, étaient faits d'os, de pierre et de bois. La hache à main a été le premier outil majeur développé par les premiers humains, consistant simplement en une pierre aiguisée tenue dans la main et utilisé pour hacher et percer.
Les humains du paléolithique ont développé leurs outils en frappant des pierres avec d'autres pierres, cherchant à écailler la surface de la roche pour créer des arêtes et des pointes. En plus de la hache à main, qui était adaptée à la coupe, les premiers humains ont développé des pierres tranchantes et pointues à utiliser comme armes. Les pierres plates étaient également utilisées comme marteaux et broyeurs, et elles ont été impliquées dans la création d'autres outils.
Les premiers humains utilisaient des outils en os et en bois, bien que peu d'exemples en aient survécu. Les os fossilisés travaillés avec des outils en pierre sont les premiers exemples d'utilisation d'outils jamais découverts, remontant à 3,4 millions d'années. Au fur et à mesure que l'âge de pierre progressait, les humains ont découvert comment affûter des pointes plus fines, créant des poinçons et des aiguilles en os. L'obsidienne a également été utilisée et a été appréciée pour sa capacité à former des bords tranchants comme des rasoirs pour les pointes d'armes et les lames.
Vers la fin de l'âge de pierre, les humains ont commencé à expérimenter la poterie et à fabriquer des récipients en argile. L'âge de pierre s'est terminé entre 6 000 et 2 000 av. avec le développement du travail du bronze.