Le dentifrice Colgate était une adaptation d'un produit antérieur, Creme Dentrifice, inventé par le Dr Washington Sheffield. William Colgate a adapté la formule et a mis le dentifrice Colgate sur le marché en 1873.
Le dentifrice n'est cependant en aucun cas une invention moderne. On pense que la première pâte a été utilisée par les premiers Égyptiens pour nettoyer les dents en 5 000 av. Les Grecs de l'Antiquité, les Romains et les Chinois utilisaient également de la pâte pour se nettoyer les dents.
La société de dentifrice lancée par le Dr Sheffield est toujours en activité aujourd'hui, fabriquant des lotions, des crèmes et des onguents à usage médical et dentaire, ainsi que du dentifrice pour la société Colgate.