La première roue hydraulique verticale aurait été inventée par un ingénieur romain nommé Vitruve. Cela s'est produit quelque part entre 31 av. et 14 après JC pendant l'âge d'Auguste.
Un exemple précoce de la roue hydraulique est l'utilisation de 16 roues hydrauliques pour alimenter un moulin à farine nommé Barbegal au cours du IVe siècle dans le sud de la France. Il existe trois types de roues hydrauliques; deux d'entre eux sont verticaux et un est horizontal. D'autres pays ont commencé à utiliser des roues hydrauliques horizontales, mais les Romains ont été les premiers à fabriquer une roue hydraulique verticale. Les roues verticales sont classées comme des roues hydrauliques en dessous ou en dépassement.
