La première fusée à aller dans l'espace a été créée par une équipe de scientifiques allemands, dirigée par Wernher von Braun. C'était une fusée V-2 utilisée par l'Allemagne pendant la Seconde Guerre mondiale. Von Braun et de nombreux membres importants de son équipe s'étaient rendus aux États-Unis.
Le premier satellite dans l'espace était le satellite russe Spoutnik, porté par une fusée R-7. La fusée R-7 a été construite par une équipe de scientifiques allemands et russes dirigée par Sergueï Korolev. Spoutnik a été placé en orbite le 4 octobre 1957, quelques mois avant le premier satellite américain, Explorer 1. L'équipe de Korolev a réussi à créer une fusée assez grosse pour emmener Youri Gagarine dans l'espace. Gagarine est devenu le premier homme dans l'espace, mais l'astronaute américain, Neil Armstrong, est devenu le premier homme sur la lune.