Les cartes se sont développées simultanément dans plusieurs parties du monde, il n'est donc pas clair qui les a inventées. Bien que d'autres exemples de cartes anciennes existent, une tablette de pierre sculptée vieille de 14 000 ans trouvée dans le nord de l'Espagne en 1993 est la plus ancienne représentation de caractéristiques géographiques et autres.
Avant la découverte en Espagne, une tablette d'argile babylonienne datant d'environ 2300 av. a été acceptée comme la plus ancienne carte connue. Une peinture murale turque trouvée en Anatolie et datant de 6200 av. est également considéré comme l'un des premiers exemples de cartographie. Les premières cultures qui incluent les Incas, les Esquimaux, les Mexicains précolombiens et les Chinois avaient différentes manières de montrer la géographie de leur environnement.
