Au cours de leur expédition avec le Corps of Discovery, Meriwether Lewis et William Clark ont parcouru environ 3 700 miles de la ville de St. Louis à l'océan Pacifique. L'expédition a quitté Saint-Louis le 14 mai 1804 et s'est poursuivie pendant 18 mois, se terminant à l'océan Pacifique en novembre 1805.
Lewis, Clark et le Corps of Discovery ne sont retournés à Saint-Louis que le 23 mars 1806. Le voyage de retour à Saint-Louis a duré environ six mois, ce qui donne à l'expédition un temps de trajet total de deux ans, quatre mois et 10 jours. Sur les 59 personnes qui ont voyagé avec le Corps of Discovery pendant son voyage, une seule personne est décédée pendant le voyage.