En 1885, Gottlieb Daimler a combiné un vélo avec un moteur à essence, créant la première moto similaire à la forme moderne. Daimler, cependant, n'était que l'un des nombreux inventeurs travaillant sur des projets similaires au cours de la même période.
Quelques décennies avant l'invention de Daimler, Sylvester H. Roper fabriquait un vélo à vapeur. En 1884, une conception à trois roues, également alimentée à l'essence, a été présentée par Edward Butler. Dans les années 1890, l'amélioration et la production de motos étaient en augmentation aux États-Unis et dans toute l'Europe. Alors que des entreprises qui existent encore aujourd'hui, comme Indian et Harley Davidson, sont entrées sur le marché au début des années 1900, les motos ont régulièrement augmenté en puissance, en vitesse, en robustesse et en popularité.
