Isaac R. Johnson est reconnu comme l'inventeur d'une forme brevetée pour un cadre de vélo pliable qui est reconnaissable comme le vélo contemporain commun. Cependant, il existe peu de documents sur sa vie. Il est célèbre pour être un inventeur noir aux États-Unis avant les mouvements pour l'égalité des droits. Il a breveté son invention le 10 octobre 1899.
Inventer et breveter quoi que ce soit était une réalisation importante et difficile pour les Afro-Américains avant le mouvement des droits civiques qui a commencé en 1954 aux États-Unis, mais Isaac R. Johnson n'était pas le seul inventeur à avoir reçu ce type de reconnaissance. Parmi les autres inventeurs afro-américains qui ont travaillé avant 1954 figuraient George Washington Carver, Garrett Morgan, Elijah McCoy et Jan Matzeliger, qui ont chacun réalisé des développements technologiques considérables.
Le précurseur de la bicyclette a été fabriqué en Allemagne en 1817 par le baron Karl von Drais, et il s'appelait "draisine" en anglais. Cette invention manquait de pédales jusqu'aux années 1860, lorsque les machines ont reçu des manivelles et des pédales qui propulsaient la roue avant du véhicule, apportant au monde la forme la plus communément reconnue de la bicyclette.
Un vélo est un vélocipède. Cela signifie qu'il entre dans la catégorie des inventions à propulsion humaine telles que le monocycle et le tricycle.
