Claudius Ptolemaeus, qui a vécu entre 100 et 178 après JC et est plus communément connu sous le nom de Ptolémée, aurait inventé la première carte du monde. Cependant, les peintures rupestres et les cartes anciennes qui datent d'avant Ptolémée sont considérés comme des tentatives de création de cartes pour aider les gens à définir et à naviguer dans le monde.
Les cartes babyloniennes ont été gravées dans la pierre dès 600 av. et sont considérés comme des représentations symboliques plutôt que littérales du monde. Au deuxième siècle avant J.-C., les cartes littérales étaient dessinées sur papier, et les cartes sont devenues de plus en plus détaillées par la suite.
Bien que la carte de Ptolémée n'était pas exacte et que beaucoup de ses idées se soient avérées inexactes, il est crédité d'avoir utilisé en premier les idées de latitude et de longitude pour exprimer l'emplacement.