La barre chocolatée Twix a été inventée par Forrest Mars Sr. La barre chocolatée, composée de deux bâtonnets sablés garnis individuellement de caramel et recouverts de chocolat, a été fabriquée et vendue au Royaume-Uni par Mars Limité en 1967.
Forrest Mars Sr. était le fils de l'entrepreneur américain Frank C. Mars, qui a commencé à fabriquer et à vendre des bonbons sous le nom de Mars dans sa cuisine de Tacoma, Washington. Forrest a rejoint l'entreprise de son père mais s'est aventuré au Royaume-Uni pour étendre son marché. Il a créé Mars Limited et créé par la suite le bar Twix. Malgré sa popularité au Royaume-Uni, la barre chocolatée n'a pas été vendue au détail aux États-Unis avant le lancement du Twix Caramel Cookie Bar en 1979.
