La personne qui a découvert que la Terre est une planète, et non le centre de l'univers, est le mathématicien et astronome polonais Nicolaus Copernicus. Il a créé la vision héliocentrique du système solaire, qui est la vue que la Terre et les autres planètes tournent autour d'un soleil fixe.
Avant les idées de Copernic, les gens pensaient que les autres planètes, les étoiles et le Soleil tournaient autour de la Terre. Les anciens astronomes ont découvert que les planètes ne suivraient pas une trajectoire rectiligne dans le ciel mais avançaient continuellement, s'arrêtaient puis reculaient, ce qui a amené l'astronome grec Ptolémée à émettre l'hypothèse que les planètes sont de forme sphérique et tournent en petits cercles tout en se déplaçant autour de la Terre. Le modèle de Copernic allait à l'encontre de cette croyance et a mis des années à être reconnu par la communauté scientifique.
