Isaac Newton et Christiaan Huygens ont tous deux fourni les premières explications scientifiques et mathématiques du phénomène de force centripète observé depuis longtemps. Huygens a dérivé la formule mathématique décrivant la force centripète en 1659, tandis que Newton a défini le concept scientifique dans sa deuxième loi de la thermodynamique en 1687.
La formule écrite par Huygens pour déterminer la force centripète multiplie la masse d'un objet par le carré de sa vitesse tangentielle et divise le produit par son rayon de courbure. Newton a décrit les lois de la thermodynamique dans la publication de son traité "Principia Mathematica". Huygens a décrit la force centripète dans le cadre d'une recherche plus large sur la force centrifuge.
