Exemples d'action volontaire : courir, sauter, manger ou marcher. Une action volontaire est une action qu'une personne contrôle consciemment.
Les actions volontaires sont différentes des actions involontaires en ce sens qu'une certaine forme de pensée doit être donnée aux actions volontaires. Les actions involontaires, ou actions réflexes, comprennent la respiration et les éternuements.
Les actions volontaires ont été décrites pour la première fois par Aristote dans son livre "Éthique à Nicomaque". Dans son livre, il classe les actions en trois groupes : volontaires, involontaires et non volontaires. Il croyait que les actions volontaires étaient celles motivées par les passions, les désirs et l'ambition d'une personne. La personne qui réalise ces actions doit être pleinement consciente des choix qu'elle fait.