Le conquistador Francisco Vázquez de Coronado est né à Juan Vázquez de Coronado et Isabel de Luján à Salamanque, en Espagne, en 1510. Il était le deuxième fils du couple noble.
Juan Vázquez de Coronado était un administrateur du gouvernement, ce qui a permis à sa famille de développer des liens étroits avec d'autres familles nobles puissantes, en particulier la famille Mendoza. Cette proximité permit plus tard à Francisco Coronado de voyager dans le Nouveau Monde dans l'entourage du vice-roi de « Nouvelle-Espagne ». Parce qu'il était le deuxième fils, Coronado ne pouvait pas hériter de la succession ou de la position de ses parents; ainsi il fut amené à rechercher la gloire et l'or dans le Nouveau Monde.