Le Scorpion est la 33e plus grande constellation et se situe entre la Balance et le Sagittaire près du centre de la Voie lactée. La constellation en forme de scorpion couvre 497 degrés carrés dans le troisième quadrant de l'hémisphère sud. Pour les téléspectateurs de l'hémisphère nord, Scorpius semble s'asseoir près de l'horizon sud, alors qu'il se trouve haut dans le ciel pour les téléspectateurs de l'hémisphère sud.
Scorpius est composé de 18 étoiles principales, 14 étoiles avec des planètes et 13 étoiles avec une magnitude apparente supérieure à 3,00. L'étoile la plus brillante est l'Antarès teintée de rouge, tandis que l'étoile la plus proche de la Terre est Gliese 682, située à 16,44 années-lumière. D'autres étoiles importantes de la constellation sont Dschubba, Sargas, Jabbah, Girtab, Graffias, également connues sous le nom d'Acrab, Iclil, et deux étoiles nommées Alniyat, également connues sous les noms de Sigma Scorpii et Tau Scorpii. La nova U Scorpii, également contenue avec Scorpius, a la période la plus rapide de toutes les novas connues. Les objets de l'espace lointain situés dans Scorpius comprennent les amas d'étoiles suivants : l'amas des papillons, l'amas de Ptolémée, NGC 6231, Messier 4 et Messier 80.
Les astronomes chinois ont inclus Scorpius dans la constellation Azure Dragon. Il était connu sous le nom d'hameçon de Maui pour les peuples autochtones d'Hawaï et à la fois comme arbre de noix de coco penché et cygne couvé par les habitants d'Indonésie.