Certains exemples quotidiens d'équilibre incluent : une voiture à l'arrêt à un panneau d'arrêt, une voiture se déplaçant à une vitesse constante, deux personnes en équilibre sur une balançoire, deux objets à température égale, deux objets avec la même densité de charge et la population d'une espèce reste la même.
L'équilibre est atteint si toutes les forces agissant sur un objet sont équilibrées. Il existe différents types d'équilibre selon que le contexte est physique, chimique ou biologique. Un exemple d'équilibre physique est une voiture au repos. La force de gravité tirant la voiture vers la terre est équilibrée par la force de la route qui pousse la voiture vers le haut. Une voiture à vitesse constante est également à l'équilibre, puisque la force de friction est équilibrée par la force du moteur de la voiture. Lorsque le café chaud se refroidit à la température ambiante, on dit qu'il atteint un équilibre thermique avec la pièce, car la quantité de chaleur perdue par le café dans l'environnement équilibre la quantité de chaleur gagnée par le café dans l'environnement. L'équilibre chimique se produit dans les réactions réversibles lorsque la vitesse de la réaction directe (conversion des réactifs en produits) est égale à la vitesse de la réaction inverse (conversion des produits en réactifs). Un exemple d'équilibre biologique est lorsque la vitesse à laquelle une espèce se reproduit équilibre la vitesse à laquelle les individus de cette même espèce meurent.