Une machine simple est un dispositif manuel qui réduit l'effort nécessaire pour effectuer une certaine quantité de travail. Ces mécanismes modifient la direction ou l'amplitude d'une force pour aider à augmenter la capacité de soulever, pousser et tirer des objets.
Les machines simples améliorent la force de sortie totale tout en diminuant proportionnellement la distance parcourue par la charge.
Les machines simples sont les blocs de construction qui composent toutes les machines complexes. Les six types de machines simples sont le coin, la rampe ou le plan incliné, la vis, le levier, la roue et l'axe et la poulie. Ce sont les mécanismes les plus simples qui appliquent un effet de levier pour amplifier la force. Un ou une combinaison de ces dispositifs permet à une personne d'utiliser moins de force ou d'appliquer une force dans une direction plus facile à manœuvrer.