Les appendices situés sur l'abdomen des écrevisses sont appelés pléopodes et uropodes. L'abdomen comporte six segments et la face ventrale des cinq premiers segments comporte chacun une paire de pléopodes ou de nageurs. Une paire d'uropodes est présente dans le sixième segment.
Les nageurs aident à maintenir les courants d'eau au-dessus des branchies et à la reproduction. Chez les mâles, la première paire est grande, dure et utilisée pour le transfert de sperme. Ceci est utilisé dans la détermination du sexe des écrevisses car tous les nageurs de la femelle sont mous afin de porter l'œuf fécondé. L'uropode en forme de pagaie permet à l'écrevisse de reculer lorsque l'écrevisse est en danger.