La plupart des animaux terrestres rampent. Le rampement est le mode de locomotion caractéristique de la plupart des reptiles, des amphibiens et des mammifères. Les insectes rampent généralement lorsqu'ils ne volent pas, et les mollusques terrestres, comme les escargots et les limaces, rampent sur un seul pied spécialisé.
Les tritons et les salamandres rampent, tout comme les grenouilles et les crapauds lorsqu'ils ne sautent pas. Les lézards rampent avec un mouvement latéral caractéristique qui est reproduit par leurs proches parents, les serpents. Les oiseaux ne rampent généralement pas, bien que certains pingouins glissent sur leur ventre pour les voyages à grande vitesse et sur de longues distances. La plupart des invertébrés terrestres rampent, et même les espèces volantes, comme les mouches, les mites et les abeilles, reviennent généralement à une locomotion pas à pas à six pattes pour se déplacer efficacement sur les surfaces.
Certains animaux rampent à différents stades de leur vie, mais pas à d'autres. Les humains, par exemple, rampent généralement pendant la petite enfance et peuvent se remettre à quatre pattes lorsque la situation l'exige, mais cela est lent et inefficace par rapport à la posture verticale normale des adultes.
De nombreux animaux terrestres ont des moyens de se déplacer en dehors de ramper, comme le galop ou le trot du cheval et le pas bipède de l'homme adulte, mais ramper sur quatre, six ou huit pattes est courant. Certains animaux peuvent également former une boule et rouler, comme le pangolin.
