La plupart des herbivores, comme les vaches, les buffles, les chèvres, les moutons et les cerfs, mangent de l'herbe. Les animaux qui vivent dans la forêt mangent de l'herbe, des brindilles, des plantes et des feuilles. Les chevaux mangent du foin, c'est-à-dire de l'herbe sèche. Même les insectes comme les sauterelles mangent de l'herbe. Les éléphants adorent manger l'écorce des arbres, mais même les éléphants mangent de l'herbe. Les kangourous mangent de l'herbe tandis que le panda géant préfère manger des pousses de bambou.
Il y a beaucoup d'animaux qui mangent de l'herbe dans les vastes plaines africaines de la savane. Les zèbres, les girafes, les gnous, les antilopes et les gazelles sont tous des herbivores. Les oiseaux comme le poulet et les dindes mangent également de l'herbe. Cependant, tous les herbivores ne mangent pas d'herbe. Certains mangent des fruits et légumes. Les singes peuvent grignoter de l'herbe, mais ils préfèrent manger des fruits et des baies sauvages.
L'herbe constitue la meilleure forme de nourriture pour les herbivores. Les herbivores sont les principaux consommateurs et forment l'échelon le plus bas de la chaîne alimentaire des herbivores. L'énergie solaire est piégée dans l'herbe sous forme d'énergie chimique par photosynthèse. Sans herbe, la Terre serait radicalement différente.
La plupart des carnivores ne touchent jamais l'herbe. Cependant, les chiens et les chats peuvent parfois mâcher de l'herbe.
L'herbe n'est pas toujours facile à digérer, et la plupart des herbivores régurgitent et ruminent pour extraire un maximum d'énergie de leur alimentation composée principalement d'herbe et de plantes.
