Certains exemples courants de minéraux incluent le quartz, le graphite, le talc et l'améthyste. D'autres exemples incluent les diamants, l'or, l'argent, le cuivre, les rubis, la turquoise, la topaze et le soufre. À quelques exceptions près, les minéraux sont des objets qui se forment naturellement sans l'intervention de l'homme.
Contrairement aux composés carbonés des matières vivantes telles que les plantes, les humains et les animaux, la plupart des minéraux sont complètement inorganiques. Les minéraux sont des objets solides, ce qui signifie qu'ils ne s'évaporent généralement pas, ne tombent pas ou ne fondent généralement pas. La plupart des minéraux sont des objets cristallins qui ont un arrangement atomique et une recette spécifiques.
Certaines substances non naturelles sont encore appelées minéraux, car jusqu'aux années 1990, certains composés chimiques qui se sont formés lors de la décomposition de matériaux artificiels étaient classés comme minéraux, bien qu'ils ne le soient plus. Le mercure est un minéral unique, en ce sens qu'il se comporte comme un liquide à température ambiante. Dans certaines régions, cependant, le mercure se comporte strictement comme un minéral, car il se solidifie et forme des cristaux lorsqu'il est soumis à des conditions extrêmement froides.
Quelques types de minéraux, tels que le graphite et les diamants, sont formés à partir de composés organiques. Alors que la majorité des minéraux sont cristallins, certains ont des cristaux si minuscules qu'ils sont indétectables à l'œil nu, et un petit nombre de minéraloïdes amorphes ne forment pas du tout de cristaux.