Les planètes terrestres sont petites avec des densités élevées et des surfaces rocheuses, tandis que les planètes joviennes sont grandes avec de faibles densités et des surfaces gazeuses. Dans le système solaire, Mars, Mercure, la Terre et Vénus sont des planètes telluriques, tandis que Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune sont des planètes joviennes.
Les quatre planètes telluriques sont plus proches du soleil et sont toutes des planètes intérieures, tandis que les planètes joviennes sont plus éloignées et sont les planètes extérieures. La masse augmente plus loin du soleil, les planètes telluriques intérieures connaissant des quantités inférieures de masse et les planètes joviennes extérieures comprenant plus de masse que la Terre juste au cœur de chaque planète. Les planètes joviennes ont également des champs magnétiques plus élevés et beaucoup plus de lunes que les planètes telluriques.