Les trois classes d'organismes du phylum annelida comprennent les vers d'eau douce et les vers de terre (oligochètes), les vers marins (polychètes) et les sangsues (hirudiniens). Ensemble, ces trois classes contiennent 12 000 espèces connues qui vivent dans divers habitats, allant des océans aux glaciers de montagne.
Une caractéristique distinctive des membres de l'embranchement des annélides est le corps segmenté. Chaque segment est connu sous le nom de métamère et contient des organes responsables de différentes fonctions qui se déroulent dans le corps. L'anatomie du corps des annélides se compose d'une tête, le tronc contenant des métamères et une région terminale appelée pygidium. La région du pygidium n'est pas segmentée.