Ulysse, le héros des légendes grecques, a fait preuve de nombreuses qualités héroïques, notamment de la force, de l'intelligence, de l'éloquence et un dévouement indéfectible envers sa femme et sa famille bien qu'il en ait été séparé pendant deux décennies. En tant que personnage , Ulysse est le protagoniste de "L'Odyssée" d'Homère et joue un rôle important dans "L'Iliade" du même auteur.
Dans "L'Odyssée", Ulysse doit voyager dans le monde souterrain et là, il rencontre le fantôme d'Hercule, un héros incontesté de la mythologie grecque. Hercule dit à Ulysse qu'il est un héros, tout comme lui.
Malgré ses nombreuses qualités, cependant, les critiques à travers les âges se sont souvent demandé si Ulysse méritait ce titre, citant le fait que ses ruses intelligentes impliquaient parfois le mensonge et qu'il était motivé par son intérêt personnel plutôt que par des objectifs plus nobles.