Les principales parties du corps d'un guépard sont le pelage tacheté distinct, des lignes courbes sombres s'étendant des coins intérieurs de leurs yeux à l'extérieur de leur nez, et leurs corps élancés. Par rapport au vrais grands félins, le guépard a une tête et des oreilles plus petites. Il a de longues pattes et une longue queue, qui agit comme un gouvernail lors des pointes de vitesse.
Le guépard est considérablement plus petit que n'importe quel membre de la catégorie des grands félins, qui comprend le tigre, le lion, le jaguar et le léopard, par ordre de taille. La construction élancée du guépard est maximisée pour atteindre des vitesses énormes. Capable d'atteindre 70 mph, c'est l'animal terrestre le plus rapide sur Terre. Ces vitesses élevées sont possibles, en partie, à cause des longues pattes du guépard.
En plus de sa vitesse, le guépard a un excellent équilibre tout en voyageant aux vitesses élevées nécessaires pour attraper sa proie rapide. La longue queue permet au chat d'anticiper et d'égaler les tentatives d'évasion de sa proie, de sorte que le guépard est rarement désorienté par des changements de direction rapides. Toutes les parties de son corps, en particulier sa silhouette élancée, ses longues pattes et sa queue, fonctionnent ensemble pour permettre au guépard d'attraper des proies plus agiles.