Une femelle guépard est appelée "guépard". Alors que les mâles vivent principalement en coalition avec leurs compagnons de portée, une femelle guépard vit seule ou avec ses petits, s'associant uniquement avec d'autres guépards pendant l'accouplement.
Légèrement plus petites que les guépards mâles, les femelles atteignent l'âge de reproduction à 21 ou 22 mois et donnent normalement naissance à trois oursons après une période de gestation de trois mois. Les oursons sont gardés cachés pendant environ cinq ou six semaines, jusqu'à ce qu'ils aient l'endurance nécessaire pour accompagner la mère à la chasse. Les oursons restent généralement avec leur mère pendant 1,5 à 2 ans, jusqu'à ce qu'ils maîtrisent la chasse et d'autres techniques de survie.