L'une des principales différences physiologiques entre les premiers humains (Homos) et les Australopithèques était la capacité crânienne adulte. En moyenne, les premiers humains avaient un cerveau environ 35 % plus gros que l'Australopithecus africanus, qui est largement considéré être l'un des deux ancêtres immédiats possibles des premiers humains - l'autre est Australopithecus garhi.
Les premiers humains tels que Homo erectus sont du genre Homo et suivent directement l'évolution des Australopithèques. Faisant partie du genre plus évolué, Homo erectus présente plusieurs différences physiologiques clés par rapport à son prédécesseur, Australopithecus.
Une autre différence physiologique clé est que les premiers humains ont développé des bouches et des dents plus petites, en particulier les molaires et les prémolaires. Une grande partie de la raison pour les bouches plus petites était due à l'augmentation de la taille du cerveau et de la capacité crânienne. Cependant, des bouches et des dents plus petites indiquaient également que les premiers humains avaient une alimentation plus douce que leurs ancêtres évolutifs. Alors que les australopithèques mangeaient de nombreux aliments durs tels que les noix, les premiers humains mangeaient plus de plantes molles et de viande.
Une troisième différence physiologique entre Homo (toutes espèces) et les Australopithèques était la longueur des membres : les Australopithèques avaient des bras beaucoup plus longs, bien que les deux genres soient bipèdes. La taille du corps humain moderne et les proportions des membres sont apparues pour la première fois avec l'Homo erectus.
Les archives de l'évolution suggèrent que de nombreuses espèces différentes de notre genre moderne, homo, et même d'autres hominidés ont vécu en même temps qu'une espèce en éliminait une autre. Par conséquent, ce n'était pas nécessairement le cas qu'une espèce ait été complètement éliminée avant qu'une autre n'apparaisse.
