Les annélides partagent les caractéristiques communes de taille et de symétrie et ont des parois corporelles et des coelomes. Bien qu'ils varient considérablement dans la zone d'habitat et vivent dans différents environnements à travers le monde, les annélides ont des systèmes nerveux structurés, des organes sensoriels , les structures circulatoires et respiratoires et les organes segmentés.
Les annélides sont à symétrie bilatérale et leur taille varie de moins de 1 millimètre à plus de 3 millimètres. Les plus grandes espèces résident en Amérique du Sud, tandis que les plus petites annélides vivent dans des régions tempérées et plus septentrionales. Toutes les annélides ont des coelomes, qui sont des cavités remplies de liquide entre la paroi externe du corps et les organes digestifs. Les coelomes sont utilisés comme zones de stockage pour les gamètes et fonctionnent comme des squelettes hydrostatiques, ce qui facilite le mouvement et la locomotion. Les annélides ont un corps recouvert d'épaisses cuticules externes, appelées parois corporelles, qui ne tombent jamais ou ne muent jamais. Ces murs sont situés juste en dessous de la couche de coquille la plus externe des annélides et les protègent des dommages causés par les attaques de prédateurs. Les annélides partagent également des parapodes, qui sont des extensions non articulées de leurs parois corporelles. Ces caractéristiques agissent comme du cartilage et aident les annélides à se déplacer sur terre et à nager dans l'eau. Les annélides ont également un système nerveux complexe, complété par un cerveau et des organes sensiles. Les annélides ont également six organes sensoriels ainsi que des systèmes circulatoires fermés et des composants respiratoires.
