Deux caractéristiques uniques aux échinodermes sont qu'ils ont une symétrie radiale et un système vasculaire hydrique. Les échinodermes utilisent un système hydraulique pour faire fonctionner leurs membres, et ce système les aide à manger. Des exemples d'échinodermes qui ont une symétrie radiale sont les étoiles de mer et les oursins.
Le fait que les échinodermes soient pentaradiaux, ce qui signifie que leurs corps ont cinq plans de symétrie, les distingue des organismes similaires du phylum cnidaire. Selon Earthlife, les échinodermes ont développé une symétrie radiale sur une longue période car les premiers échinodermes ne possédaient pas cette symétrie corporelle. Lorsqu'une larve d'échinoderme naît, elle présente une symétrie bilatérale et développe une symétrie radiale plus tard dans la vie.
Les échinodermes ne vivent que dans l'eau. Par conséquent, ils utilisent l'eau pour effectuer certaines fonctions. Le système vasculaire de l'eau des échinodermes commence à une ouverture externe, également appelée madréporite. La madréporite se connecte au canal de pierre, qui se connecte au canal annulaire. Le canal annulaire est au centre et a des canaux qui se ramifient dans chaque bras. Chaque canal se connecte à des canaux plus courts qui mènent à une valve. Cette valve descend dans les pieds du tube. Les pieds du tube sortent par de minuscules trous dans l'exosquelette et poussent l'eau à l'intérieur et à l'extérieur des trous comme un aspirateur.
