La raison la plus importante pour laquelle les animaux ont une queue est de les aider à s'équilibrer et à se diriger. Certains animaux utilisent leur queue pour saisir et se toiletter, tandis que d'autres l'utilisent pour se montrer. On ne sait pas pourquoi les queues ont évolué, mais une fois qu'elles se sont développées, les animaux se sont adaptés pour les utiliser de différentes manières.
Les animaux domestiques utilisent leur queue pour communiquer et montrer leurs émotions. Les chiens remuent la queue lorsqu'ils sont heureux et les chats fouettent la queue d'avant en arrière lorsqu'ils sont en colère. La queue d'un chat aide également le chat à garder son équilibre lorsqu'il marche sur des bords étroits.
Les animaux sauvages utilisent leur queue pour éloigner les insectes, pour communiquer entre eux ou pour avertir lorsqu'ils sont prêts à attaquer. Les grands félins sauvages, comme les léopards et les tigres, utilisent leur queue pour la propulsion et la vitesse. Un singe utilise sa queue comme membre supplémentaire pour se suspendre aux branches et se déplacer d'arbre en arbre. Les écureuils utilisent leur queue pour garder leur corps au chaud et pour les aider à se tenir en équilibre sur les branches des arbres. Les oiseaux et les chauves-souris ont des queues pour les aider à voler et à changer de direction en vol. Les animaux qui vivent dans l'eau utilisent leur queue pour se déplacer dans n'importe quelle direction et nager très vite.