Les planètes terrestres ont une surface solide avec une atmosphère, selon le département d'astronomie de l'université du New Jersey. Les planètes telluriques comprennent Mercure, Vénus, la Terre et Mars.
Bien que les quatre planètes telluriques aient une surface solide, les planètes individuelles ont des caractéristiques différentes. La Terre est la seule planète avec de l'eau à sa surface, selon le département d'astronomie de l'Université du New Jersey.
Les quatre planètes ont des structures internes similaires. Chacun a une croûte, un manteau et un noyau sous la surface, selon l'Université du Colorado à Boulder. Les plaques tectoniques se déplacent dans la structure des planètes. Toutes les planètes terrestres sont des planètes intérieures, selon StarDate Online. Chaque planète terrestre partage également une formation commune grâce à l'attraction agglomérante et gravitationnelle de la différenciation. Les atmosphères des planètes telluriques sont très différentes. La Terre est la seule planète à avoir de l'oxygène dans son atmosphère. Les températures entre les planètes varient également considérablement en fonction de leur proximité avec le soleil. Les planètes telluriques sont très différentes des planètes extérieures plus grandes, connues sous le nom de planètes joviennes, explique le département d'astronomie de l'Université du New Jersey.
La Lune est aussi un corps terrestre, bien qu'elle ne soit pas une planète, selon l'Université du Colorado à Boulder. Il a la même structure de base que les planètes telluriques.