Les constellations, qui reflètent les premiers efforts de l'humanité pour attacher une signification représentative à ce qui a été vu dans le ciel nocturne, ont été physiquement formées en même temps que les milliards d'autres étoiles, mais ont commencé à être nommées selon les modèles vus dans leurs groupements respectifs vers 2000 avant JC Scorpion le scorpion et Lion le lion sont deux des premiers noms connus donnés aux groupes d'étoiles. Les Grecs ont commencé à nommer et à documenter les constellations pour de bon vers 500 avant J.-C.
La dénomination officielle des motifs observés dans les groupements d'étoiles a commencé comme un moyen de discerner les interactions célestes entre les dieux et l'humanité. Ces représentations variaient entre les différentes cultures et reflétaient le système de croyance théologique spécifique de chaque culture. Il a finalement été découvert que les positions de divers groupes d'étoiles, ou constellations, comme on les appelait, pouvaient également aider à la navigation et à l'orientation géographique. L'astronome et mathématicien grec-égyptien du IIe siècle de notre ère, Ptolémée, était l'auteur de ce qui est considéré comme le premier catalogue d'étoiles astronomiques, l'Almageste, qui a nommé 48 constellations contenant les positions de plus de 1 000 étoiles. Le catalogue d'étoiles de Ptolémée est resté utilisé pendant les 1 400 années suivantes.
Entre 700 et 1600 après JC, les astronomes arabes ont ajouté aux listes, avec des étoiles nouvellement nommées, telles que Bételgeuse et Aldebaran, reflétant les racines arabes dans leurs origines de nom. De 1600 au 20e siècle, de nombreuses nouvelles constellations ont été ajoutées aux catalogues d'étoiles existants, et des atlas astronomiques et astrologiques élaborés ont été imprimés.
En 1919, l'Union astronomique internationale a été créée pour sauvegarder et promouvoir la science de l'astronomie. En 1930, l'IAU a établi des limites internationalement acceptées pour les 88 constellations qui peuvent être vues à travers l'intégralité de la sphère céleste.