Certaines caractéristiques anatomiques de la cheville incluent le calcanéum, ou l'os du talon, la malléole médiale, la partie inférieure du tibia, le talus et la malléole latérale. La partie inférieure du péroné fait également partie de la cheville. Il forme une cavité avec la partie inférieure du tibia, dans laquelle s'insère l'os supérieur du pied.
Il existe une série de ligaments qui maintiennent ensemble les os de la cheville, tels que le ligament plantaire, les ligaments talofibulaire et tibiofibulaire postérieurs et les ligaments talofibulaire et tibiofibulaire antérieurs. Les ligaments deltoïde et syndesmotique aident également à maintenir la cheville stable. En plus d'assurer la stabilité, les ligaments de la cheville permettent au pied de monter et de descendre comme une charnière.
Les muscles qui composent la cheville comprennent le long muscle extenseur de l'hallux, qui s'étend du tibia jusqu'au gros orteil, et le muscle court extenseur de l'hallux, beaucoup plus court. Il y a aussi les muscles fibulaire court et long fibulaire. Il existe également de nombreux tendons, dont le tendon d'Achille, situé à l'arrière de la cheville et le tendon plantaire voisin.
La cheville est également pleine de mécanorécepteurs, qui envoient des informations au système nerveux central. Les scientifiques pensent que les fuseaux musculaires de la cheville sont responsables de cette fonction.
