Les humains partagent une structure squelettique, des habitudes alimentaires et la capacité de marcher debout avec les singes et les chimpanzés. Les autres types de singes ont moins de points communs avec les humains. Les chimpanzés sont le parent évolutif le plus proche de l'homme.
Les singes sont des primates et, grâce à l'examen de leurs restes fossiles, il a été scientifiquement conclu que les humains sont le produit de l'évolution des primates. Homo sapiens descend des chimpanzés il y a des millions d'années.
Les primates et les humains sont tous deux des mammifères, ils ont la capacité de marcher debout et ont des pouces opposables. Lorsqu'ils mangent, les primates utilisent leurs dents de la même manière que les humains. Les deux groupes utilisent leurs dents de derrière pour écraser les aliments avant de les avaler. Les deux sont omnivores, ce qui signifie qu'ils mangent toutes sortes d'aliments, y compris de la viande, des céréales, des fruits et des légumes.
De plus, les primates et les humains ont des bras orientés sur le côté de la poitrine et non sur le devant. Les cages thoraciques sont similaires entre les deux espèces; ils sont larges d'un côté à l'autre, mais peu profonds d'avant en arrière. À l'intérieur, tous les organes sont disposés de la même manière chez les humains et les singes.
On pense que l'Homo sapiens s'est séparé des chimpanzés il y a environ 5 à 8 millions d'années, une période relativement courte en termes d'évolution. C'est pourquoi tant de similitudes existent encore.