Selon Curiosity.com, les cinq planètes visibles de la Terre à l'œil nu sont Mercure, Vénus, Mars, Saturne et Jupiter. Ces planètes sont connues des astronomes depuis l'Antiquité fois.
Uranus et Neptune ont été découverts des milliers d'années après les cinq premiers ; ils n'ont pu être découverts qu'après que les scientifiques aient inventé le télescope. L'astronome William Herschel a découvert Uranus en 1781, tandis que l'astronome Johann Gottfried Galle a découvert Neptune en 1846. Considérée comme une planète jusqu'en 2006, la planète naine Pluton a été découverte par l'astronome Clyde W. Tombaugh en 1930.
Avant la découverte d'Uranus et de Neptune, les premières découvertes faites par un télescope ont eu lieu en 1610 lorsque Galileo Galilei a découvert quatre des lunes de Jupiter et les phases de Vénus. À l'aide d'un télescope, Christiaan Huygens a observé et enregistré les caractéristiques de Mars en 1659 et les anneaux de Saturne en 1655. En 1666, Giovanni Cassini a utilisé un télescope pour identifier les calottes polaires sur Mars.
En plus d'observer les planètes à l'œil nu, les anciens astronomes ont également observé des pluies de météores, des comètes et des météorites. Ils ont pu enregistrer les positions des planètes et calculer leurs orbites. Les observations de la lune et du soleil ont permis aux astronomes de prédire les éclipses. Avant l'invention du télescope, la plupart des astronomes croyaient que la Terre était le centre du système solaire.
