La force de gravité est la seule force qui maintient un pendule suspendu standard en mouvement. C'est à la fois la force qui augmente la vitesse du pendule lors de sa descente et diminue sa vitesse lors de sa remontée. La force de friction de l'air est la principale raison pour laquelle l'arc d'oscillation du pendule diminue avec le temps.
L'action de base d'un pendule est le produit de sa structure de base, de sa gravité et de sa quantité de mouvement. Un vrai pendule a un poids relativement massif au bout d'une corde ou d'une tige de masse relativement faible qui oscille librement. Lorsqu'il est déplacé de sa position de repos vers le bas et relâché, il commence à osciller d'avant en arrière. La gravité tire toujours le poids vers le point le plus bas de son oscillation, la position de repos. Cependant, comme le pendule doit se déplacer latéralement pour atteindre ce point, il accumule de l'élan dans le sens latéral. Étant donné que cet élan est proportionnel à sa masse, tout comme la gravité, la gravité seule n'est jamais assez forte pour l'empêcher de dépasser le point le plus bas. Par conséquent, le pendule passe devant lui et, en raison de sa structure, il se déplace également vers le haut. La gravité arrête finalement ce mouvement et commence à le déplacer dans l'autre sens, vers le point de repos.
