Les mammifères vivent dans presque tous les habitats sur Terre. Cela inclut les habitats dans les régions polaires, les océans et les forêts tropicales. La survie des mammifères dans presque tous les environnements est en grande partie le résultat de leurs diverses adaptations.
Les mammifères possèdent des caractéristiques qui les rendent différents de toutes les autres espèces. Ceux-ci incluent la croissance des cheveux, les glandes mammaires et les os des oreilles. Aucune autre espèce n'a l'une de ces caractéristiques.
Tous les mammifères ont à un moment donné des poils qui poussent sur au moins une zone de leur corps. La fourrure, les moustaches et les plumes défensives sont tous considérés comme des cheveux. Les poils des mammifères remplissent de nombreuses fonctions différentes, de la protection de la peau au camouflage en passant par la défense et l'isolation.
Les mammifères sont la seule espèce à allaiter leurs bébés avec du lait produit par les glandes mammaires. Les mammifères mâles et femelles ont tous deux des glandes mammaires, mais elles ne se développent que suffisamment pour produire du lait chez les femelles. La seule exception à cette règle est la chauve-souris Dayak. Les mâles ont des glandes mammaires complètement développées et nourrissent leurs petits avec le lait produit par ces glandes.
Tous les mammifères ont trois os dans leurs oreilles internes qui sont disposés selon un motif unique aux mammifères. Ces trois os sont appelés l'enclume, le marteau et les agrafes. Ces os transmettent des vibrations sonores à l'oreille interne.