La vitesse du son dépend du milieu dans lequel il voyage. Dans des conditions typiques, au niveau de la mer, le son parcourt 1 225 kilomètres par heure, soit 340,29 mètres par seconde.
Parce que le son est essentiellement le résultat de la collision de molécules entre elles, plus le milieu est dense, plus l'onde sonore se propage rapidement. Le son voyage beaucoup plus vite dans l'eau que dans l'air. Dans un gaz plus léger que l'air, comme l'hélium, le son voyage beaucoup plus lentement car les molécules sont plus espacées. Les animaux marins profitent de la vitesse accrue du son dans l'eau pour détecter leur environnement à l'aide d'un sonar.