Un guépard mâle adulte peut mesurer entre 40 et 57 pouces de long et peser entre 77 et 143 livres. Les femelles sont légèrement plus petites.
Les guépards nouveau-nés sont petits, mesurant environ 30 cm de long et pesant environ 10 onces à la naissance. Ils grandissent rapidement et restent sous la protection de leur mère jusqu'à l'âge de 18 mois à 2 ans.
Les guépards femelles pèsent généralement entre 77 et 138 livres et ont une longueur de corps d'environ 45 pouces.
Les guépards sont l'animal terrestre le plus rapide au monde et peuvent atteindre des vitesses allant jusqu'à 120 km/h. Ils peuvent atteindre une vitesse de 60 miles par heure en trois secondes, mais ne peuvent maintenir des vitesses élevées que quelques secondes avant de se fatiguer.