Le rendement de travail d'une machine divisé par le travail d'entrée est l'efficacité de la machine. L'efficacité est généralement exprimée en pourcentage et est calculée en divisant le travail de sortie par l'entrée, puis en multipliant par 100.
La raison d'utiliser une machine simple ? par exemple, un levier ? est que ce type de machine peut multiplier la quantité d'entrée de force pour entraîner une sortie de force plus grande que l'entrée. C'est ce qu'on appelle l'avantage mécanique. Contrairement à la force, la sortie de travail ne peut pas être plus grande que l'entrée de travail. Les machines simples prennent un travail égal à une petite force sur une grande distance et produisent une grande force sur une petite distance.
