L'amplitude de la force de friction est égale à l'amplitude de la force normale multipliée par un coefficient de friction. La force normale est proportionnelle à la force de gravité et est le sol repoussant contre un objet . Le coefficient de frottement dépend des propriétés de surface des objets.
Les forces de frottement s'opposent au mouvement et sont causées par la tendance des atomes et des molécules de différents objets à interagir lorsqu'ils sont très proches. Les matériaux rugueux causent plus de friction parce que la rugosité entraîne une plus grande surface, donc il y a plus de chances que les molécules saisissent celles d'autres objets. Les tables de hockey sur air ont une friction extrêmement faible car la rondelle flotte au-dessus de la table, réduisant la force normale à presque rien.
