La fonction d'une articulation est de supporter du poids, d'effectuer un travail et de présenter une amplitude de mouvement particulière pendant le mouvement où deux ou plusieurs os se réunissent dans le but de bouger. Une articulation bouge lorsque les muscles qui la traversent se contractent.
Les articulations sont classées en fonction de la quantité de mouvement qu'elles autorisent. Les articulations qui ne bougent pas sont appelées synarthrose. Des exemples de ceux-ci incluent les sutures du crâne et les gomphoses qui relient les dents au crâne. Les articulations qui permettent un léger mouvement sont classées comme amphiarthrose. Ceux-ci incluent les disques intervertébraux de la colonne vertébrale et la symphyse pubienne des hanches. Les articulations diarthroses ont la plus grande amplitude de mouvement et comprennent les articulations de l'épaule, des genoux, des poignets et des coudes.
En plus de leur amplitude de mouvement, les articulations peuvent être classées en fonction du matériau qu'elles contiennent. Ceux-ci incluent fibreux, synovial, qui est l'articulation la plus courante, et cartilagineux. Il existe plusieurs types d'articulations synoviales. Ils sont à rotule, à charnière, à selle et à glissement. Chaque type d'articulation synoviale a une amplitude de mouvement différente. Les articulations à rotule ont la plus grande amplitude de mouvement. Les articulations des charnières se déplacent dans un seul sens. Les articulations de la selle ont une amplitude de mouvement de 360 degrés et les articulations coulissantes permettent le mouvement des os dans n'importe quelle direction.