La doctrine de la suprématie pétrine est une croyance catholique selon laquelle Jésus-Christ a donné à l'apôtre Pierre l'autorité sur Terre pour diriger son église et que cette autorité spirituelle suprême est transmise au pape. Dans certaines circonstances, le pape, en tant que successeur de Pierre, est considéré comme infaillible.
Selon la Bible, le nom original de Pierre était Simon. Jésus lui a donné le nom de Pierre, qui en araméen était Céphas, signifiant « rocher ». Au chapitre 16 du livre de Matthieu dans le Nouveau Testament, Jésus dit : « Tu es Pierre, et sur cette pierre je bâtirai mon église, et les portes de l'enfer ne prévaudront pas contre elle. Les catholiques utilisent cette déclaration pour justifier l'autorité de Pierre et de ses successeurs. Une autre justification se trouve dans le livre de Jean chapitre 21, où Jésus dit à Pierre : « Pais mes brebis. »
Selon le livre des Actes des Apôtres dans la Bible, lorsque Jésus est monté au ciel, Pierre a pris la direction de ses apôtres et des autres disciples. Dans l'histoire séculière, bien qu'il n'ait jamais officiellement assumé le titre d'évêque de Rome, Pierre a été reconnu comme le premier pape. Chaque pape suivant a été reconnu non comme le successeur du pape qui l'a précédé, mais comme le successeur de Pierre. En 1870, 433 évêques du Concile Vatican I ont renforcé cette doctrine lorsqu'ils ont publié le décret d'infaillibilité papale. Cela a déclaré qu'en matière de foi et de morale, le pape a l'autorité suprême, et sa parole ne peut pas être remise en question.