Selon le Palomar College, les singes ont évolué à partir d'une espèce éteinte connue sous le nom de prosimiens pendant la transition vers l'époque oligocène, il y a environ 33,9 millions d'années. Les singes ont rapidement vaincu les prosimiens, entraînant probablement l'extinction des prosimiens, et les singes sont devenus l'espèce de primate dominante. Au cours de l'époque du Miocène, les singes ont commencé à évoluer à partir des singes et les ont déplacés en tant qu'espèce de primate dominante.
Selon le zoo de San Diego, il existe deux types de singes : l'Ancien Monde et le Nouveau Monde. Les singes de l'Ancien Monde vivent en Afrique, en Asie centrale et du Sud, en Inde et au Japon. Les singes du Nouveau Monde ont élu domicile en Amérique centrale, en Amérique du Sud et au Mexique. Palomar College note qu'au cours de l'époque oligocène, les continents ont commencé à changer de forme et à s'éloigner les uns des autres vers leurs emplacements actuels. Palomar College note également que ce changement est la façon dont les deux types de singes se sont retrouvés sur des côtés opposés du globe et ont commencé à se distinguer. Le changement du climat au cours de l'époque miocène a continué cette tendance d'évolution des singes. C'est à la fin du Miocène, il y a environ 14 millions d'années, que le premier ancêtre commun des humains et des singes est apparu dans le sud de l'Europe. La lignée des hominidés, un ancêtre direct de l'homme, est apparue il y a environ 6 millions d'années en Afrique.
