Le comportement inné est instinctif et génétique, tandis que le comportement appris est un comportement qui doit être directement enseigné ou appris par l'expérience. Les deux types de comportement sont présents chez la majorité des espèces animales, y compris les humains.
Le comportement inné n'est pas enseigné, et l'individu naît avec la connaissance. Cela signifie que même si un individu est élevé loin des autres et isolé, il présente toujours ces comportements. Ces comportements fonctionnent de la même manière chez chaque individu. Quelques exemples de comportement inné sont les réflexes, les rituels d'accouplement et certaines réactions à des stimuli, tels que les insectes volant vers la lumière. Les animaux relativement simples, comme les insectes, reposent principalement sur un comportement inné.
Le comportement appris nécessite un stimulus externe pour que l'individu exécute le comportement. Apprendre à ignorer des choses, comme un son fort régulier, ou réagir à un stimulus spécifique d'une manière différente de la réaction innée sont deux exemples de comportement appris. Le conditionnement classique est un comportement appris qui apprend à l'individu à connecter deux stimuli auparavant sans rapport. Il n'est pas possible d'hériter d'un comportement appris, et il doit être transmis à d'autres individus en enseignant le comportement. Le comportement appris peut être modifié pour s'adapter aux nouvelles conditions. Les humains comptent plus sur le comportement appris que sur le comportement inné.